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Steuerung eines NH3-Kaltwassersatzes mittels SIEMENS SPS S7

Mehr und mehr Menschen leiden an diversen Unverträglichkeiten für Nahrungsmittelkomponenten. Auch oder gerade größere Bäckereien erzeugen speziell abgestimmte Produkte und damit ein Stückweit Normalität für die betroffenen Menschen. Zusammen mit unserem Partner KälteConcept nahmen wir für einen dieser Produzenten Ende letzten Jahres einen NH3 Kaltwassersatz in Betrieb.

Zum Einsatz kam unser bewährter Verbundregler für Kälte- und Klimakaskaden. Das Herzstück der Automatisierung ist eine Siemens S7-1500 die, per TP900 Comfort Panel bedienbar, 2 große Schraubenverdichter mit jeweils 75kW Antriebsleistung automatisch steuert. Die Gesamtkälteleistung der Anlage beträgt 420 kW. Die Besonderheit der Steuerung ist die permanente Archivierung der wichtigen Betriebskenngrößen auf einem Ringspeicher, so dass im Fehlerfalle der Prozessspiegel der letzten 30s vor dem Fehler abrufbar ist. Dies erleichtert im Fall der Fälle die Diagnose enorm.

Wartung einer FFU Anlage

Es spricht für die Prozessausrüstung, wenn jene fast eine Dekade nicht wahrgenommen wird. Nach knapp 10 Jahren störungsfreier Betrieb einer FFU-Anlage mit EC-Ventilatoren aus dem Hause Nicotra||Gebhardt wollte der Kunde einmal nach dem Rechten sehen lassen. Da der FFU-Server nicht am Internet hängt, keinerlei Auffälligkeiten aufweist als auch die Inline-I/O Peripherie und selbst die OPC-DA Schnittstelle noch Ihren Dienst tun und auch keinerlei Wünsche nach einer neuen virtuellen Server-Lösung zur Steuerung der EC-FFUs bestehen, fällt es uns leicht, dem Kunden eine nachhaltige Empfehlung auszusprechen. „Auch wenn der Serverrechner ein älteres Betriebssystem aufweist, besteht aus unserer Sicht keine akute Notwendigkeit zum Tausch“, stand so im Wartungsbericht, ergänzt noch um den Hinweis, vielleicht die Wartungsintervalle zukünftig etwas zu verkürzen.

Fast schon traditionell erfolgte die Anreise ins Technologiezentrum Jena mit öffentlichen Verkehrsmitteln. So erweckt die abendliche Heimreise auf der „unteren“ Bahnstrecke viele, schöne Kindheitserinnerungen.

Komplettautomatisierung einer FFU Anlage

In KW 41 fand endlich die Inbetriebnahme unseres größten Einzelprojektes des Jahres 2021 statt. Ein FFU-Server mit 4 Strukturebenen steuert jetzt fast 2.000 EC-FFUs. Damit fanden die Planungs- und Programmierungsarbeiten der letzten Monate einen würdigen Abschluss. Die Größe der Fabrik und die damit verbundenen geometrischen Abständen vom zentralen FFU-Server aus „ins Feld“, erforderten eine Kommunikation der 6 Gateways über je einen Glasfaserlink. Der im FFU-Server integrierte OPC-UA-Server erlaubt einen Abgriff aller Strukturen, Gruppen aber auch aller Einzeldatenpunkte der FFUs und damit eine Komplettsteuerung seitens Kunden-GLT.

Aufgrund von Auftragsvolumen und genereller Bedeutung hatte das Projekt stets allerhöchste Priorität. In der Folge erledigten wir unsere Hausaufgaben am Server im Vorfeld zur Perfektion. Somit blieb uns bauseits genügend Zeit um den Kunden bei der Prüfung bzw. dem Aufbau der Kommunikation zwischen den einzelnen EC-FFUs innerhalb der BUS-linien zu unterstützen. Zwei Steuergeräte für jene EC-Antriebe erfüllten dabei wieder einmal beste Dienste.

2 Jahre Überwachung von Telemetrie Modulen für einen Wasserversorger

Seit über 2 Jahren überwachen wir für einen großen Dienstleister der Wasserversorgung aus dem Vogtland ein System mit Telemetrie Modulen zur Überwachung des Rohrnetzes.

Unser System läuft vollautomatisch und liefert an unseren Kunden Reports mit den Batterieständen der verbauten Module.

Das Frontend ist als moderne Single Page App ausgelegt die in jedem modernen Browser lauffähig ist. Dort können die Batteriestände, Wechselintervalle der Batterien und das Sendesignal überwacht werden. Alle Werte können grafisch aufbereitet als Chart anzeigt werden.

Im Backend läuft zur Datenspeicherung ein Datenbankserver mit mittlerweile über 100000 Einträgen. Auf diese Weise kann man für jede Anlage den Batteriestand und die Stärke des Sendesignals über die Zeit verfolgen und Fehler erkennen. Durch die Einteilung in 3 Kategorien (Ampelsystem) können die Anfahrtsstrecken zum Austausch der Batterien besser geplant werden. Das führt zu Einsparungen und Optimierungen bei den teils langen Anfahrtsstrecken.

Erweiterung einer FFU Leitstelle

In einer großen Forschungseinrichtung im Norden von Hamburg wurden die Reinraumkapazitäten erweitert. Die dafür vorgesehen FFUs mit EC-Ventilatoren aus dem Hause Nicotra||Gebhardt sollten sinnvollerweise in die vorhandene FFU-Leitstelle integriert werden. Der Anlagenbetreiber hatte uns dafür direkt beauftragt. Gerne kamen wir dem nach, sind diese Aufträge doch berechenbar werkzeugarm zu erledigen, so dass sich die klimafreundliche und zudem komfortable Anreise mit der Bahn geradezu aufdrängt. Selten wird mehr als ein  geeignetes Servicetool , zum Scannen der FFU-Linien mit den EC-Antrieben, sowie ein Laptop benötigt.

Am Ende gab es nur Gewinner, der Kunde erhielt professionellen Service aus erster Hand, Nicotra||Gebhardt weiß "seine Anlage" in guten Händen, wir konnten ganz entspannt auf Hin- und Rückfahrt noch etwas Tagesgeschäft erledigen und nicht zu vergessen die Umwelt.

Besonderheiten Bürstenloser Gleichstrommotoren - Teil 2

… vor kurzem hatten wir davon berichtet, dass durch den Überdruck in einem Reinraum einzelne FFUs, die nicht ans Netz angeschlossen sind, rückwärts getrieben werden können. In der Folge erwecken die Bürstenlosen Gleichstrommotoren über die Freilaufzweige des zugehörigen Controllers den Zwischenkreis zu halbem Leben, zumindest können das Netzteil und damit die Kommunikation erwachen. Definiert ist dies nicht und es zeigt sich in der Folge, dass ständig wiederkehrende FF-Befehlssequenzen von der Gegenstelle, also dem Gateway, falsch interpretiert werden können, so dass dieser außer Tritt zu bringen ist.

Die Lösung besteht nun in einer recht einfachen Änderung der Interrupt Routine (IRQ), die an der entsprechenden Stelle den Interrupt einfach sperrt. Somit können die Bürstenlosen Gleichstromantriebe also weiterhin als Bürstenlose Generatoren arbeiten und deren Antriebscontroller in Halbschlaf vor sich hin grummeln, ohne dass deren wache Kollegenschaft sich davon gestört fühlt.